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算法

具身智能大模型算法专家(小脑与动作生成方向)

北京1年以上硕士

岗位职责

主导自研'陪伴小脑'核心算法开发, 重点负责从大模型多模态语义 Token 到物理世界 Action(数字舵机位置、速度、扭矩)的端到端映射(VLA/SLA 架构革新);
基于模仿学习(Imitation Learning)与强化学习(PPO/SAC), 在 Isaac Sim / MuJoCo 等仿真环境中构建端侧微表情与动作生成管线, 并实现高效的 Sim-to-Real 实机迁移;
配合 Token 智能调度网关, 主导云端复杂情感策略与端侧毫秒级动作流平滑算法(200Hz 级控制闭环)的协同设计, 消除传统硬件的机械感与动作卡顿。

任职要求

计算机、智能科学、机器人学或自动化相关专业硕士/博士学位(1年以上相关研究或硬核落地经验);
熟练掌握 Python/PyTorch, 对大模型底层原理有整体理解, 熟悉 Hugging Face 开源社区及 LeRobot 框架者优先;
熟悉常见足式机器人或机械臂运动学、动力学建模, 对真机调试及多传感器融合感知(视觉/声学)有实际填坑经验;
在 ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS 等机器人或 AI 顶会上发表过相关论文或有高质量开源具身项目贡献者暴加分。

投递简历

将简历投递至下方邮箱,主题请注明应聘岗位名称。